En este proyecto hemos construido un robot autonomo evita obstaculo, atraves del sensor ultrasonico (HC-SR04) podemos calibrar la distancia para evitar los obtaculos, tambien le añadimos una pantalla lcd (2x16) para que nos muestre la distancia en centimetros y el zumbador entre mas cerca se encuentre el obstaculo sonara con mas frecuencia al igual que el led parpadeara mas rapido.
